OUR BRAND
|
型號 |
FD-V130 |
|
|
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
|
|
軸數(shù) |
6軸 |
|
|
負(fù)載 |
130kg |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|
|
驅(qū)動方式 |
AC伺服馬達(dá) |
|
|
驅(qū)動容量 |
15W |
|
|
位置反饋 |
絕對值編碼器 |
|
|
動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
|
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
|
|
基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
|
|
手臂軸J4 |
±360° |
|
|
手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
|
|
手臂軸J6 |
±360° |
|
|
最大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
|
基本軸J2 |
1.92rad/s｛110°/s｝ |
|
|
基本軸J3 |
2.44rad/s｛140°/s｝ |
|
|
基本軸J4 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
|
|
基本軸J5 |
3.05rad/s｛175°/s｝ |
|
|
基本軸J6 |
4.45rad/s｛255°/s｝ |
|
|
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
|
允許扭矩J5 |
721N·m |
|
|
允許扭矩J6 |
294N·m |
|
|
允許慣性矩J4 |
60.0kg·m2 |
|
|
允許慣性矩J5 |
60.0kg·m2 |
|
|
允許慣性矩J6 |
33.7kg·m2 |
|
|
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.83m2x360° |
|
|
周圍溫度·濕度 |
溫度：0~45°C、溫度：20~80%RH(不結(jié)露) |
|
|
本體重量 |
765kg |
|
|
上部手臂可載重量 |
25kg |
|
|
保護(hù)等級 |
基本軸（J1、J2、J3軸）IP54 手臂軸（J4、J5、J6軸）IP65/67(注2) |
|
|
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
|
|
本體顏色 |
白色 |
|
當(dāng)前位置：