OUR BRAND
實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間；
5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運(yùn)用途。
機(jī)器人參數(shù)
|
型號(hào) |
FD-B6 |
|
|
軸數(shù) |
6軸 |
|
|
負(fù)載 |
6kg |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|
|
驅(qū)動(dòng)容量 |
3132w |
|
|
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
|
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
|
|
基本軸J3 |
﹣170°~﹢245° |
|
|
手臂軸J4 |
±155°（±170°） |
|
|
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
|
|
手臂軸J6 |
±205°（±360°） |
|
|
最大速度 |
基本軸J1 |
4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝） |
|
基本軸J2 |
4.19rad/s｛210°/s｝ |
|
|
基本軸J3 |
4.01rad/s｛210°/s｝ |
|
|
基本軸J4 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
|
|
基本軸J5 |
7.50rad/s｛420°/s｝ |
|
|
基本軸J6 |
11.00rad/s｛600°/s｝ |
|
|
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.5N·m |
|
允許扭矩J5 |
10.5N·m |
|
|
允許扭矩J6 |
5.9N·m |
|
|
允許慣性矩J4 |
0.28kg·m2 |
|
|
允許慣性矩J5 |
0.28kg·m2 |
|
|
允許慣性矩J6 |
0.06kg·m2 |
|
|
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
3.59m2x340° |
|
|
周圍溫度·濕度 |
無結(jié)露 |
|
|
本體重量 |
145kg |
|
|
第3軸可載能力 |
10kg |
|
|
安裝方式 |
正裝/倒掛/側(cè)裝 |
|
當(dāng)前位置：