OUR BRAND
實現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間； 5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi)，從而避免了與夾具，工件的干涉；Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉；可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
|
型號 |
FD-B6L |
|
|
軸數(shù) |
6軸 |
|
|
負(fù)載 |
6kg |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
|
|
驅(qū)動容量 |
4832w |
|
|
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
|
基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
|
|
基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
|
|
手臂軸J4 |
±155（±170°） |
|
|
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
|
|
手臂軸J6 |
±205（±360°） |
|
|
最大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
|
基本軸J2 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
|
|
基本軸J3 |
3.49rad/s｛200°/s |
|
|
手臂軸J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
|
|
手臂軸J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
|
|
手臂軸J6 |
11rad/s｛630°/s｝ |
|
|
荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
|
允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
|
|
允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
|
|
允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m2 |
|
|
允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m2 |
|
|
允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m2 |
|
|
機(jī)器人動作范圍截面面積 |
6.37m2x340° |
|
|
周圍溫度·濕度 |
|
|
|
本體重量 |
278kg |
|
|
上部手臂可載重量 |
20kg |
|
|
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
|
當(dāng)前位置：